Die erste urkundliche Erwähnung erfolgte 893 im Prümer Urbar.
Verbandsgemeinde
Die Verbandsgemeinde Altenahr ging 1968 im Rahmen der kommunalen Neuordnung aus dem Amt Altenahr hervor und wuchs 1974 um die Ortsgemeinde Kalenborn an.
Die bekannteste Sehenswürdigkeit ist die gewaltige Ruine der Burg Are aus dem 12. Jhr. Im Ortskern befindet sich die romanische Pfarrkirche aus dem 13. Jhr. Über dem Ortsteil Kreuzberg erhebt sich die heute noch bewohnte Burg Kreuzberg. Des Weiteren befindet sich in Kreuzberg ein denkmalgeschütztes Bahnbetriebswerk (Bw Kreuzberg), welches heute von einem Museumsverein unterhalten wird. Der Erhalt ist jedoch durch geplante Baumaßnahmen gefährdet. Ein 350 m langer Sessellift verbindet den Ort mit einem der umliegenden Berge. Er überwindet hierbei einen Höhenunterschied von 164 m.
* Altenahrer Weinsommer, letztes Wochenende im Juni * Altenahrer Burgenfest, erstes Wochenende im August * Altenahrer Weinfest, jedes Wochenende im Oktober * Erntedankfest (Maatelsjass), zweites oder drittes Wochenende im November
Der Haltepunkt Altenahr und der Bahnhof Kreuzberg (Ahr) liegen an der Ahrtalbahn (KBS 477) Remagen–Ahrbrück, auf der im Schienenpersonennahverkehr (SPNV) die Rhein-Ahr-Bahn (RB 30) verkehrt.
Durchgeführt wird der Schienenpersonennahverkehr von der DB Regio Südwest, die für die Rhein-Ahr-Bahn Diesel-Triebwagen der DB Baureihe 643 für Geschwindigkeiten bis zu 120 km/h einsetzt.
Für den Öffentlichen Schienenpersonennahverkehr auf der Rhein-Ahr-Bahn gilt sowohl der Tarif des Verkehrsverbunds Rhein-Mosel (VRM) als auch des Verkehrsverbunds Rhein-Sieg (VRS) sowie tarifraumüberschreitend der NRW-Tarif.
Straßen
Altenahr liegt am Endpunkt der B 267, die hier in die B 257 einmündet. Die B 257 n ist die 1998 eröffnete Ortsumgehung von Altenahr und führt durch den Ditschhardt- und Übigstunnel um nahe des Ortsteils Kreuzberg (Ahr) sich wieder mit der alten Bundesstraße zu vereinen. In Kreuzberg mündet die Landstraße L 78, die aus dem Sahrbachtal kommt, in die B 257.